Las Defensorías y Asesorías Generales de la República Argentina, en primer lugar, se habían nucleado junto a los Ministerios Públicos Fiscales en El Consejo de Procuradores, Fiscales, Defensores y Asesores Generales de la República Argentina. Dicha asociación fue constituida formalmente en 1997, durante la realización de la «X Jornada Nacional del Ministerio Público» y la «X Reunión de Procuradores, Fiscales y Defensores Generales» en la ciudad de San Martín de los Andes, Provincia de Neuquén. Posteriormente, en 2007, en el marco de las «XX Jornadas Nacionales del Ministerio Público» desarrolladas en la Provincia de San Juan, el Consejo celebró su Asamblea Ordinaria para la firma del Acta Constitutiva.
Sin embargo, atento a los objetivos disímiles de dichas instituciones, las Defensorías y Asesorías Generales decidieron retirarse de dicha Asociación y fundar el Consejo Federal de Asesores y Defensores Generales de la República Argentina en el año 2015.